其實早期的橡膠同步帶采用澆注法聚氨酯橡膠制造的，這種橡膠具有一般液體橡膠的優點，同時也不需要煉膠、壓延等設備，工藝簡單并且成型方便。但是因為這種橡膠的耐熱和耐水性不怎么好，在潮濕環境中很容易水解導致橡膠同步帶強度下降嚴重，因此它多是用于辦公機械、家電、放映機等低速輕負荷傳動中。在聚氨酯橡膠之后，制作同步帶主要采用氯丁橡膠，而它的優點就是強伸性能和動態疲勞性能很好，而且還具有較好的耐氣候老化、耐油、阻燃性能極易較好的粘合性能，不過由于它的貯存穩定性差和工藝性能差，所以也難以滿足我們的使用。到后來便又有了氫化丁腈橡膠的使用，它具有較好的耐溫性能以及較強的物理機械性能和高彈性，所以逐漸獲得廣泛的使用。